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9月20日，在2024云栖大会云栖通道开放期间，个人开发者、技术博主张子豪介绍了自己研发的人形机器人功能。“这款用Qwen2开发的人形机器人，基于幻尔TonyPi人形机器人，通过开源AI推理框架OpenVINO，在轻薄笔记本上本地部署端侧AI开源大模型通义千问Qwen2-7B-Instruct，使用AI编程助手‘通义灵码’辅助编程开发和文档撰写。”张子豪介绍，人类输入模糊语音指令，智能体Agent就能自主思考，调用23种原子动作Function Call，编排生成依次执行的动作列表及函数参数。